西安安川（chuān）關節式機器人 GP12供應

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA